〖壹〗 、CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备（如限位开关 、光电传感器、管道阀门 、电机启动器 、过程传感器、变频器、显示板 、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN 。
〖贰〗 、CAN-BUS ，一种高级车辆的标准配置 ，是汽车电子领域中的重要技术 。它最初由德国Bosch公司为汽车设计的，是一种支持分布式控制和实时通讯的串行网络 ，后来发展成为世界标准ISO11898。CAN-BUS的主要优点在于其高速传输、可靠性高和成本效益 。
〖叁〗 、CAN（控制器局域网）：CAN是一种数据通信协议 ，它定义了一套规则，允许不同的电子控制单元（ECU）在汽车内部进行通信 。CAN-BUS（控制器局域网总线）：CAN-BUS则是CAN协议在实际应用中的总线系统，它是一个物理层和链路层的实现 ，负责将CAN协议应用于实际的通信网络。
〖肆〗 、CANBUS是一种支持分布式控制和实时通讯的串行网络技术。以下是关于CANBUS的详细解释：起源与标准：CANBUS最初由德国Bosch公司为汽车设计 ，后来发展成为世界标准ISO11898 。主要优点：高速传输：具有较高的通讯速率，可达1Mbps 。高可靠性：采用光纤作为传输媒介 ，避免了传统线路的老化和短路问题。
〖伍〗、作为一种技术先进 、可靠性高的远程网络通讯控制方式 ，CAN-BUS不再局限于汽车电子领域，还被广泛应用于各种自动化控制系统 。其通讯介质可采用双绞线 、同轴电缆或光导纤维 ，通讯距离可达10公里 ，最大波持率为1Mdp/s 。
CAN总线采用载波监听无损的仲裁技术，网络负载较小时 ，实时性可满足需求。但随着网络负载增大 ，信息碰撞概率增加，优先级低的信息发送实时性会受影响 ，网络负载到一定程度后甚至会退出总线竞争 。CAN总线协议采用静态固定优先级分配方式 ，不同优先级的信息难以公平共享总线使用权，这些缺陷制约了其进一步发展 。
CAN总线简介 CAN总线（Controller Area Network），即控制局域网 ，是一种广泛应用在汽车和工业领域的串行、异步半双工通信协议。基本构成 CAN总线使用两根差分信号线（CAN_H和CAN_L）构成一个总线 ，所有节点通过这两根线连接到总线上，实现信息的实时交互 。
CAN总线上没有节点传输数据的时候一直处于隐性状态 ，也就是说总线空闲状态的时候一直处于隐性 。CAN网络中的所有单元都通过CAN_H和CAN_L这两根线连接在一起。
can线：控制器局域网络（Controller Area Network ， CAN）的简称 。通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线 ”上 ，这些数据不会指定唯一的接收者 ，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线 ”上读取需要的信息 。
K线 、CAN线 、LIN线均为汽车中使用的总线类型，其中汽车上常用的是CAN线和LIN线 ，它们主要区别在于传输速度不同 ，且各自有特定的应用场景，不能通用 ，但可通过网关实现数据共享。
汽车can线又称作汽车总线 ，全称为“控制器局域网”，意思是区域网络控制器，通过遍布车身的传感器 ，汽车的各种数据会被发送到“总线 ”上 ，这些数据没有指定唯一的接收者，需要这些数据的接收端都可以从“总线 ”上读取需要的信息。
汽车CAN线又称汽车总线 ，全称“控制器局域网（Controller Area Network）” ，即区域网络控制器 。遍布车身的传感器会将汽车各种数据发送到“总线”上，需要这些数据的接收端都可从“总线 ”上读取信息 。它使用串行数据传输方式 ，能以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行 ，也可使用光缆连接。
〖壹〗、在现代汽车技术发展中，已经有95%以上的汽车采用了CAN总线协议 ，部分娱乐系统采用了以太网 ，结合4G/5G的商业化应用，已经将原有封闭式的内部数据闭环的汽车连接到互联网 ，我们的用户不但可以远程解锁他们的爱车 ，还可以实现对汽车的远程控制，即便无钥匙的情况下，家人依然可以使用汽车 。
〖贰〗 、建立了比较完整的电动汽车通讯协议数据库体系 ，制定了电动汽车CAN总线通讯协议的专项内部推荐稿 ，能够适用于专项内部的纯电动 、混合动力和燃料电池等各种类型电动汽车，向电动汽车通讯协议的标准化迈出了重要一步 。对电动汽车总线测试规范进行了修订 ，使其更适用于电动车辆总线系统实际应用。
〖壹〗、发展趋势智能化、网联化 、电动化推动升级迭代智能化促进汽车成为新一代移动智能空间：信息通信技术演进 、汽车电子底层硬件设计和应用软件功能开发 ，推动汽车由单纯交通运输工具转变为新一代智能移动空间，兼有移动办公、移动家居 、娱乐休闲 、数字消费、公共服务等功能 ，满足消费者多元化应用场景和智能化需求 。
〖贰〗 、集成化 近年来嵌入式系统 、局域网控制和数据总线技术的成熟 ，使汽车电子控制系统的集成成为汽车技术发展的必然趋势 。
〖叁〗、自动驾驶系统对数据传输量和反应速度要求高，主干网需10GB ，支网为100MB - 1GB ，传统CAN/LIN难以满足，新型车载以太网应运而生。但车载环境存在高振动 、高温度 、高湿度、高污染 、高撞击及高电磁干扰（EMI）等潜在问题需解决 。
〖肆〗 、得益于政策和大行业的发展 ，车联网行业快速渗透 ，行业规模不断扩大 。根据 Gartner 统计数据，预计 2020 年全球物联网连接数量将达 70 亿，高速领域占据物联网连接总数的 10% ，而车联网是近来高速场景中具有明确发展方向和市场的领域 ，将在高速领域发展初期占据大部分份额。
〖伍〗、整合这些“内容 ”，即整合传感网络信息 ，将是“车联网”重要的技术发展内容 ，也是极具特色的技术发展内容 。开放的、智能的车载终端系统平台就像互联网络中的电脑 、移动互联网中的手机，车载终端是车主获取车联网最终价值的媒介 ，可以说是网络中最为重要的节点 。
CAN总线技术在汽车中广泛应用 ，随着汽车电子化的加剧，CAN总线网络愈发复杂 ，为实现对特定控制器的检测 、控制与调节 ，需要依赖于CANpro 、CANoe与CANape这几款软件。这些工具在CAN通信协议的实施与分析中发挥着关键作用。CANpro软件主要用于信号收集 。启动车辆前，通过CAN盒将笔记本电脑与设备连接 ，用于数据抓取 。
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